①直线位移传感器:
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
②角度位移传感器:
角度位移传感器应用于障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
MTS传感器供应型号：
GT2M0400MH101A0
ERS0090UD341V11
EP01600MD341A01
GBS0125MD341A1SC
RHM1500MD70-1S1B8100
RPK1500MD601A02
RHM0075MP051S2G6100含电缆+磁环201542-2
RHM0520MP101S1G1100
RHM0930MP101S1G1100
RPS0450MD561E101
RPS0300MD561E101
RPS0150MD561E101
GE450201610180031
GE450201610180032
RHM0350MP151S1G1100
RHM0100MP021S1G8100
RHM0730MP031S1G3100
RHS2575MN021S1G1100
RHM0065MP081S1G8100
RHM0170MP101S1G1100
RHM1065MP101S1G6100
RPS1700MD701S1G1100
RPS1400MD701S1G1100
RHM0140MP101S1G8100
RHM1490MP101S1G6100
RHM0075MP071S1G6100
EP00400MD341A01
RHM1250MD531P102
RHM0190MP101S1G8100+NO.201542+NO.400412